9 lines
728 B
Markdown
9 lines
728 B
Markdown
### Состав датчиков
|
|
- Магнитометр (3-осный): 3 датчика
|
|
измеряет вектор магнитного поля Земли
|
|
- Гироскоп (3-осный): 3 датчика в ортогональных плоскостях
|
|
измеряет вектор угловой скорости
|
|
- Солнечные датчики (фотодиоды, 6 граней): 6 датчиков
|
|
позволяют вычислить вектор направления на Солнце
|
|
- Датчики температуры: 3 датчика (на каждый гироскоп)
|
|
позволяют компенсировать температурный дрейф других датчиков |