### Состав датчиков
- Магнитометр (3-осный): 3 датчика
	измеряет вектор магнитного поля Земли
- Гироскоп (3-осный): 3 датчика в ортогональных плоскостях
	измеряет вектор угловой скорости 
- Солнечные датчики (фотодиоды, 6 граней): 6 датчиков
	позволяют вычислить вектор направления на Солнце
- Датчики температуры: 3 датчика (на каждый гироскоп)
	позволяют компенсировать температурный дрейф других датчиков