24 lines
2.2 KiB
Markdown
24 lines
2.2 KiB
Markdown
# Системный дизайн системы ориентации и стабилизации
|
|
|
|
### Режимы работы
|
|
| Режим | Выполняемые функции |
|
|
| ------------- | ------------------------------------------------------------------------- |
|
|
| Выключена | Нет |
|
|
| Ожидание | Ожидание команд |
|
|
| Измерение | Измерение текущего состояния (угловая скорость и др.) |
|
|
| Демпфирование | Уменьшение вектора угловой скорости аппарата (преимущественно по 2 осям) |
|
|
| Удержание | Удержание произвольной оси аппарата (оси антенны) сонаправленно линии МПЗ |
|
|
##### Выключена
|
|
- Аппарат выключен
|
|
- Аппарат еще не инициализировался после выхода на орбиту
|
|
- Слишком низкий уровень заряда, работают только критические подсистемы
|
|
##### Ожидание
|
|
- Аппарат инициализировался на орбите, подсистема запущена, ждет команду от бортовой системы
|
|
##### Измерение
|
|
- Бортовая система запрашивает текущее состояние для определения, необходима ли стабилизация
|
|
##### Демпфирование
|
|
- Слишком высокая угловая скорость вращения аппарата. Бортовая система отправляет команду для стабилизации.
|
|
##### Удержание
|
|
- Необходимо удерживать антенну в определенном диапазоне для качественной радиосвязи. Бортовая система задает необходимый вектор для удержания относительно линии МПЗ.
|
|
|