13 lines
515 B
Markdown
13 lines
515 B
Markdown
# ?
|
|
### Основные функции
|
|
##### Функция определения ориентации
|
|
Вход
|
|
- данные датчиков о внешней среде и об аппарате
|
|
Выход
|
|
- измеренное состояние аппарата
|
|
##### Функция управления ориентацией
|
|
Вход
|
|
- требуемое состояние
|
|
- измеренное состояние
|
|
Выход
|
|
- управляющие сигналы на активные элементы |