515 B
515 B
?
Основные функции
Функция определения ориентации
Вход
- данные датчиков о внешней среде и об аппарате Выход
- измеренное состояние аппарата
Функция управления ориентацией
Вход
- требуемое состояние
- измеренное состояние Выход
- управляющие сигналы на активные элементы