vault backup: 2026-05-20 16:42:03

2026-05-20 16:42:03 +07:00
commit b3ac5b8066
103 changed files with 61007 additions and 0 deletions
@@ -0,0 +1,13 @@
+# ?
+### Основные функции
+##### Функция определения ориентации
+Вход
+- данные датчиков о внешней среде и об аппарате
+Выход
+- измеренное состояние аппарата
+##### Функция управления ориентацией
+Вход
+- требуемое состояние
+- измеренное состояние
+Выход
+- управляющие сигналы на активные элементы