2.2 KiB
2.2 KiB
Системный дизайн системы ориентации и стабилизации
Режимы работы
| Режим | Выполняемые функции |
|---|---|
| Выключена | Нет |
| Ожидание | Ожидание команд |
| Измерение | Измерение текущего состояния (угловая скорость и др.) |
| Демпфирование | Уменьшение вектора угловой скорости аппарата (преимущественно по 2 осям) |
| Удержание | Удержание произвольной оси аппарата (оси антенны) сонаправленно линии МПЗ |
Выключена
- Аппарат выключен
- Аппарат еще не инициализировался после выхода на орбиту
- Слишком низкий уровень заряда, работают только критические подсистемы
Ожидание
- Аппарат инициализировался на орбите, подсистема запущена, ждет команду от бортовой системы
Измерение
- Бортовая система запрашивает текущее состояние для определения, необходима ли стабилизация
Демпфирование
- Слишком высокая угловая скорость вращения аппарата. Бортовая система отправляет команду для стабилизации.
Удержание
- Необходимо удерживать антенну в определенном диапазоне для качественной радиосвязи. Бортовая система задает необходимый вектор для удержания относительно линии МПЗ.