3.1 KiB
3.1 KiB
CDMS - Command Data Management System
!
!
Взаимодействие между подсистемами
Варианты:
- (Каждый с каждым) Каждая подсистема сама управляет своими режимами и обменивается с другими данными. Подсистемы могут самостоятельно вызывать функции друг у друга. Например, СОС измерила текущую угловую скорость и перешла из режима "измерение" в режим "демпфирование". СОС обратилась к программному интерфейсу СЭП и задала мощность, подаваемую на катушки.
- (Звезда) Каждая подсистема связана только с Бортовой системой. При этом взаимодействие инициирует Бортовая система. В таком случае подсистема, например СОС, реализует программный интерфейс для приема команд от БС. При этом БС непрерывно опрашивает подсистемы и на основе их данных выполняет всю логику переходов в различные режимы. БС запросила измеренную ориентацию, определила превышение порога ошибки, запустила выполнение режима стабилизации.
Вариант 2 является предпочтительным.
- высокоуровневая логика лежит в рамках одного программного модуля
- более предсказуемые и детерминированные потоки данных между подсистемами
- более четкое архитектурное разделение уровней (подсистемы - исполнители конкретных задач и команд, Бортовая Система - центральный высокоуровневый модуль, диспетчер)
- минимальные сложности с распределением времени внутри модулей подсистем
Данная архитектура должна быть приоритетной, но не обязана выполняться на 100% процентов в таком виде.
Из S3-B-C-SET-1-2-Delta-PDR Mission_System_Overview.pdf
!
!
!
!
Из S3-BC-SE-1-0-Flight_Software_Architecture.pdf
!
!
!
!
!
!
!