# ?
### Основные функции
##### Функция определения ориентации
Вход
- данные датчиков о внешней среде и об аппарате
Выход
- измеренное состояние аппарата
##### Функция управления ориентацией
Вход
- требуемое состояние
- измеренное состояние
Выход
- управляющие сигналы на активные элементы