# Тестовый стенд v0
```d2
direction: right
ПК: {  
  PySimSheduler (Python): {  
	sat: Модель КА
	mag: Модель МПЗ
	adcs: Модель СОС
	db: БД
	
	sat -> adcs
	mag -> sat
	adcs -> sat
	
    sat <-> db: {
      style: {  
        stroke-dash: 3  
	  }
    }
    mag <-> db: {
      style: {  
        stroke-dash: 3  
	  }
    }
    adcs <-> db: {
      style: {  
        stroke-dash: 3  
	  }
    }
  }
}
```

![[Pasted image 20260526083938.png]]

# Тестовый стенд v1
```d2
direction: right
ПК: {
  sim: PySimSheduler (Python)
  prot: Prototype (Rust) 
  
  sim: {
	sat: Модель КА
	mag: Модель МПЗ
	db: БД
	
	mag -> sat
	
	db <-> sat: {
      style: {  
        stroke-dash: 3  
	  }
    }
    db <-> mag: {
      style: {  
        stroke-dash: 3  
	  }
    }
  }
  
  prot: {
	adcs: Модель СОС
	adpt: UDP Адаптер
	
	adpt <-> adcs: {
      style: {  
        stroke-dash: 3  
	  }
    }
  }
  
  sim.sat -> prot.adcs
  prot.adcs -> sim.sat
  
  sim.db <-> prot.adpt: {
	style: {  
	  stroke-dash: 3  
	}
  }
}
```

# Тестовый стенд v2
```d2
direction: right

pc: ПК
mcu: MCU

mcu: {
  fw: Firmware (Rust)
  fw: {
	adcs: СОС
	adpt: UART Адаптер
	
	adpt <-> adcs: {
      style: {  
        stroke-dash: 3  
	  }
    }
  }
}

pc: {
  sim: PySimSheduler (Python)
  
  sim: {
	sat: Модель КА
	mag: Модель МПЗ
	db: БД
	
	mag -> sat
	
	db <-> sat: {
      style: {  
        stroke-dash: 3  
	  }
    }
    db <-> mag: {
      style: {  
        stroke-dash: 3  
	  }
    }
  }
}

pc.sim.sat <-> mcu.fw.adcs
mcu.fw.adcs -> pc.sim.sat

pc.sim.db <-> mcu.fw.adpt: {
  style: {  
    stroke-dash: 3  
  }
}
```