vault backup: 2026-06-05 13:40:21

This commit is contained in:
2026-06-05 13:40:21 +07:00
parent c0558c9e1f
commit c7dc46f241
160 changed files with 97237 additions and 369 deletions
@@ -0,0 +1,12 @@
# ADCS-REQ-001
## Требование
СОС должна обеспечивать уменьшение начальной угловой скорости до уровня не более 3°/с по каждой оси через 1 виток после включения.
## Обоснование
Требуется для стабильной работы связной полезной нагрузки.
## Метод верификации
## Родитель
## Связанные документы
## Статус
@@ -0,0 +1,13 @@
# ADCS-REQ-002
## Требование
СОС должна обеспечивать удержание заданной оси аппарата сонаправленно с вектором магнитной индукции МПЗ с ошибкой не более 5° над целевым регионом (РФ).
## Обоснование
Требуется для удержания предсказуемого положения антенны, подходящего для стабильной радиосвязи над целевым регионом (РФ).
## Метод верификации
## Родитель
## Связанные документы
## Статус
@@ -0,0 +1,12 @@
# ADCS-REQ-003
## Требование
СОС определять вектор угловой скорости вращения аппарата с ошибкой не более 1°/с по модулю.
## Обоснование
Необходимо для определения режима работы.
## Метод верификации
## Родитель
## Связанные документы
## Статус
@@ -0,0 +1,12 @@
# ADCS-REQ-004
## Требование
СОС должна определять направление вектора магнитной индукции МПЗ с ошибкой не более 1°.
## Обоснование
Основа для работы системы управления с магнитными катушками.
## Метод верификации
## Родитель
## Связанные документы
## Статус
@@ -0,0 +1,12 @@
# ADCS-REQ-005
## Требование
СОС должна использовать комплексирование для компенсации погрешности измерений датчиков.
## Обоснование
Требуется для поддержания ошибок измерений в допустимых пределах.
## Метод верификации
## Родитель
## Связанные документы
## Статус
@@ -0,0 +1,12 @@
# ADCS-REQ-006
## Требование
Контур управления ориентацией должен работать с тактовой частотой не менее 10 Гц (время цикла ≤ 100 мс).
## Обоснование
## Метод верификации
## Родитель
## Связанные документы
## Статус
@@ -0,0 +1,12 @@
# ADCS-REQ-007
## Требование
СОС должна загружать процессор не более чем на 15% при работе самого потребляющего режима.
## Обоснование
## Метод верификации
## Родитель
## Связанные документы
## Статус
@@ -0,0 +1,20 @@
# ADCS-REQ-008
## Требование
СОС должна собирать телеметрию, в которую входят:
1. Режим работы СОС с его параметрами;
2. Последние вычисленные значения в связной системе координат:
1. вектор магнитной индукции МПЗ,
2. вектор угловой скорости,
3. вектор намагниченности КА;
3. Калибровочные коэффициенты;
4. Коды ошибок.
## Обоснование
## Метод верификации
## Родитель
## Связанные документы
## Статус
@@ -0,0 +1,12 @@
# ADCS-REQ-009
## Требование
СОС должна отслеживать работоспособность компонентов, входящих в нее и передавать ошибки бортовой системе.
## Обоснование
## Метод верификации
## Родитель
## Связанные документы
## Статус
@@ -0,0 +1,12 @@
# ADCS-REQ-010
## Требование
СОС должна переходить в безопасный режим при критических неисправностях
## Обоснование
## Метод верификации
## Родитель
## Связанные документы
## Статус
@@ -0,0 +1,12 @@
# ADCS-REQ-011
## Требование
СОС должна восстанавливать штатный режим работы после временного отключения.
## Обоснование
## Метод верификации
## Родитель
## Связанные документы
## Статус
@@ -0,0 +1,12 @@
# ADCS-REQ-012
## Требование
СОС должна обеспечивать возможность создания произвольного вектора магнитного момента величиной 0.1 А·м² в плоскости, ортогональной линии МПЗ в данной точке.
## Обоснование
## Метод верификации
## Родитель
## Связанные документы
## Статус
@@ -0,0 +1,12 @@
# ADCS-REQ-013
## Требование
СОС должна компенсировать температурный дрейф чувствительных датчиков, таких как гироскопы.
## Обоснование
## Метод верификации
## Родитель
## Связанные документы
## Статус
@@ -0,0 +1,12 @@
# ADCS-REQ-014
## Требование
СОС должна компенсировать дрейф нуля гироскопов до 30°/с.
## Обоснование
## Метод верификации
## Родитель
## Связанные документы
## Статус