vault backup: 2026-06-05 13:40:21

2026-06-05 13:40:21 +07:00
parent c0558c9e1f
commit c7dc46f241
160 changed files with 97237 additions and 369 deletions
@@ -0,0 +1,9 @@
+### Состав датчиков
+- Магнитометр (3-осный): 3 датчика
+	измеряет вектор магнитного поля Земли
+- Гироскоп (3-осный): 3 датчика в ортогональных плоскостях
+	измеряет вектор угловой скорости 
+- Солнечные датчики (фотодиоды, 6 граней): 6 датчиков
+	позволяют вычислить вектор направления на Солнце
+- Датчики температуры: 3 датчика (на каждый гироскоп)
+	позволяют компенсировать температурный дрейф других датчиков