vault backup: 2026-06-05 13:40:21
This commit is contained in:
@@ -0,0 +1,24 @@
|
||||
# Системный дизайн системы ориентации и стабилизации
|
||||
|
||||
### Режимы работы
|
||||
| Режим | Выполняемые функции |
|
||||
| ------------- | ------------------------------------------------------------------------- |
|
||||
| Выключена | Нет |
|
||||
| Ожидание | Ожидание команд |
|
||||
| Измерение | Измерение текущего состояния (угловая скорость и др.) |
|
||||
| Демпфирование | Уменьшение вектора угловой скорости аппарата (преимущественно по 2 осям) |
|
||||
| Удержание | Удержание произвольной оси аппарата (оси антенны) сонаправленно линии МПЗ |
|
||||
### Описание режимов
|
||||
##### Выключена
|
||||
- Аппарат выключен
|
||||
- Аппарат еще не инициализировался после выхода на орбиту
|
||||
- Слишком низкий уровень заряда, работают только критические подсистемы
|
||||
##### Ожидание
|
||||
- Аппарат инициализировался на орбите, подсистема запущена, ждет команду от бортовой системы
|
||||
##### Измерение
|
||||
- Бортовая система запрашивает текущее состояние для определения, необходима ли стабилизация
|
||||
##### Демпфирование
|
||||
- Слишком высокая угловая скорость вращения аппарата. Бортовая система отправляет команду для стабилизации.
|
||||
##### Удержание
|
||||
- Необходимо удерживать антенну в определенном диапазоне для качественной радиосвязи. Бортовая система задает необходимый вектор для удержания относительно линии МПЗ.
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user