vault backup: 2026-06-05 13:40:21

This commit is contained in:
2026-06-05 13:40:21 +07:00
parent c0558c9e1f
commit c7dc46f241
160 changed files with 97237 additions and 369 deletions
@@ -0,0 +1,24 @@
# Системный дизайн системы ориентации и стабилизации
### Режимы работы
| Режим | Выполняемые функции |
| ------------- | ------------------------------------------------------------------------- |
| Выключена | Нет |
| Ожидание | Ожидание команд |
| Измерение | Измерение текущего состояния (угловая скорость и др.) |
| Демпфирование | Уменьшение вектора угловой скорости аппарата (преимущественно по 2 осям) |
| Удержание | Удержание произвольной оси аппарата (оси антенны) сонаправленно линии МПЗ |
### Описание режимов
##### Выключена
- Аппарат выключен
- Аппарат еще не инициализировался после выхода на орбиту
- Слишком низкий уровень заряда, работают только критические подсистемы
##### Ожидание
- Аппарат инициализировался на орбите, подсистема запущена, ждет команду от бортовой системы
##### Измерение
- Бортовая система запрашивает текущее состояние для определения, необходима ли стабилизация
##### Демпфирование
- Слишком высокая угловая скорость вращения аппарата. Бортовая система отправляет команду для стабилизации.
##### Удержание
- Необходимо удерживать антенну в определенном диапазоне для качественной радиосвязи. Бортовая система задает необходимый вектор для удержания относительно линии МПЗ.