vault backup: 2026-06-05 13:40:21

база/L3_Подсистема/СОС/КПА/ADCS_Bench.md

@@ -0,0 +1,137 @@
+# Тестовый стенд v0
+```d2
+direction: right
+ПК: {  
+  PySimSheduler (Python): {  
+	sat: Модель КА
+	mag: Модель МПЗ
+	adcs: Модель СОС
+	db: БД
+	
+	sat -> adcs
+	mag -> sat
+	adcs -> sat
+	
+    sat <-> db: {
+      style: {  
+        stroke-dash: 3  
+	  }
+    }
+    mag <-> db: {
+      style: {  
+        stroke-dash: 3  
+	  }
+    }
+    adcs <-> db: {
+      style: {  
+        stroke-dash: 3  
+	  }
+    }
+  }
+}
+```
+
+![[Pasted image 20260526083938.png]]
+
+# Тестовый стенд v1
+```d2
+direction: right
+ПК: {
+  sim: PySimSheduler (Python)
+  prot: Prototype (Rust) 
+  
+  sim: {
+	sat: Модель КА
+	mag: Модель МПЗ
+	db: БД
+	
+	mag -> sat
+	
+	db <-> sat: {
+      style: {  
+        stroke-dash: 3  
+	  }
+    }
+    db <-> mag: {
+      style: {  
+        stroke-dash: 3  
+	  }
+    }
+  }
+  
+  prot: {
+	adcs: Модель СОС
+	adpt: UDP Адаптер
+	
+	adpt <-> adcs: {
+      style: {  
+        stroke-dash: 3  
+	  }
+    }
+  }
+  
+  sim.sat -> prot.adcs
+  prot.adcs -> sim.sat
+  
+  sim.db <-> prot.adpt: {
+	style: {  
+	  stroke-dash: 3  
+	}
+  }
+}
+```
+
+# Тестовый стенд v2
+```d2
+direction: right
+
+pc: ПК
+mcu: MCU
+
+mcu: {
+  fw: Firmware (Rust)
+  fw: {
+	adcs: СОС
+	adpt: UART Адаптер
+	
+	adpt <-> adcs: {
+      style: {  
+        stroke-dash: 3  
+	  }
+    }
+  }
+}
+
+pc: {
+  sim: PySimSheduler (Python)
+  
+  sim: {
+	sat: Модель КА
+	mag: Модель МПЗ
+	db: БД
+	
+	mag -> sat
+	
+	db <-> sat: {
+      style: {  
+        stroke-dash: 3  
+	  }
+    }
+    db <-> mag: {
+      style: {  
+        stroke-dash: 3  
+	  }
+    }
+  }
+}
+
+pc.sim.sat <-> mcu.fw.adcs
+mcu.fw.adcs -> pc.sim.sat
+
+pc.sim.db <-> mcu.fw.adpt: {
+  style: {  
+    stroke-dash: 3  
+  }
+}
+```
+