vault backup: 2026-06-05 13:40:21

2026-06-05 13:40:21 +07:00
parent c0558c9e1f
commit c7dc46f241
160 changed files with 97237 additions and 369 deletions
@@ -1,11 +0,0 @@
-# Система ориентации и стабилизации
-## Назначение
-Исключение перебоев связи из-за высокой скорости вращения и попадания региона в слепую зону штыревых антенн. Обеспечение предсказуемости мощности излучения антенн для абонентов.
-## Возможности
- Определение вектора угловой скорости вращения аппарата
- Стабилизация аппарата преимущественно по 2 осям
- Удержание аппарата одной произвольной осью вдоль линии МПЗ 
-## Состав
- Магнитные катушки по 3 осям
- Магнитометр
- Гироскоп
@@ -1,3 +0,0 @@
-[[REQ-ADCS-001]]
-[[REQ-ADCS-002]]
-[[REQ-ADCS-003]]
@@ -1,12 +0,0 @@
-# REQ-ADCS-001
-
-## Требование
-Система должна обеспечивать стабилизацию по 2 осям.
-## Обоснование
-Требуется для работы антенны.
-## Метод верификации
-A + T
-## Связанные документы
-
-## Статус
-Draft
@@ -1,12 +0,0 @@
-# REQ-ADCS-002
-
-## Требование
-Система должна определять вектор угловой скорости вращения аппарата
-## Обоснование
-TODO
-## Метод верификации
-A + T
-## Связанные документы
-
-## Статус
-Draft
@@ -1,12 +0,0 @@
-# REQ-ADCS-003
-
-## Требование
-Система должна напрямую определять вектор угловой скорости вращения аппарата
-## Обоснование
-Необходимо для определения требуемого режима работы
-## Метод верификации
-A + T
-## Связанные документы
-
-## Статус
-Draft
@@ -1,13 +0,0 @@
-# ?
-### Основные функции
-##### Функция определения ориентации
-Вход
- данные датчиков о внешней среде и об аппарате
-Выход
- измеренное состояние аппарата
-##### Функция управления ориентацией
-Вход
- требуемое состояние
- измеренное состояние
-Выход
- управляющие сигналы на активные элементы
@@ -0,0 +1,4 @@
+[[энергетический бюджет]]
+[[бюджет радиолиний]]
+[[бюджет данных]]
+[[бюджет масс]]
@@ -0,0 +1,13 @@
+# REQ-SAT-001
+## Требование
+КА должен поддерживать положение антенн с достаточным уровнем излучаемой мощности на область покрытия все время пролета над целевым регионом (РФ).
+## Обоснование
+Требуется для стабильного обмена данными по радиоканалу с наземным сегментом.
+## Метод верификации
+
+## Родитель
+
+## Связанные документы
+
+## Статус
+
@@ -0,0 +1,5 @@
+B-dot
+Фильтр Калмана
+Калибровка
+Комплексирование
+Дрейф нуля
@@ -0,0 +1 @@
+![[Pasted image 20260524214657.png]]
@@ -0,0 +1 @@
+![[ADCS_Control_System_diagram.svg]]
@@ -1,4 +1,15 @@
-# ?
+### Основные функции
+##### Функция определения ориентации
+Вход
+- данные датчиков о внешней среде и об аппарате
+Выход
+- измеренное состояние аппарата
+##### Функция управления ориентацией
+Вход
+- требуемое состояние
+- измеренное состояние
+Выход
+- управляющие сигналы на активные элементы

 ### Определение ориентации - декомпозиция

@@ -53,18 +64,70 @@
 - поворот аппарата в требуемое положение в пределах заданной ошибкой 


-### Активные элементы
-Магнитные катушки (по 3 осям)
- Принимают управляющий сигнал
- Выдают момент вращения
-### Набор датчиков
- Магнитометр (3-осный)
-	измеряет вектор магнитного поля Земли
- Гироскоп (3-осный)
-	измеряет вектор угловой скорости 
- Акселерометр (3-осный)
-	измеряет вектор углового ускорения
- Солнечные датчики (фотодиоды, 6 граней)
-	позволяют вычислить вектор направления на Солнце
- Датчики температуры (сколько?)
-	позволяют компенсировать дрейф других датчиков
+
+```mermaid
+flowchart TB
+    subgraph SENSORS[Датчики]
+        M[Магнитометр]
+        G[Гироскоп]
+        SD[Солнечный датчик]
+    end
+
+    subgraph DET[Определение ориентации]
+        direction TB
+        F1[Измерение вектора МПЗ]
+        F2[Измерение угловой скорости]
+        F3[Измерение направления на Солнце]
+        CAL[Калибровка магнитометра]
+        SPIN[Закручивание аппарата]
+    end
+
+    subgraph STATE[Оценка состояния]
+        EST[Измеренное состояние]
+    end
+
+    subgraph CTRL[Управление ориентацией]
+        direction TB
+        F4[Демпфирование угловой скорости]
+        F5[Поворот в заданное положение]
+    end
+
+    subgraph ACT[Исполнительные элементы]
+        COIL[Магнитные катушки]
+        RW[Двигатели-маховики]
+    end
+
+    M -- "Bсырое" --> F1
+    F1 -- "Bкалибр" --> CAL
+    CAL -- "коэффициенты, смещение" --> F1
+    G -- "ωсырое" --> F2
+    SD -- "освещённость" --> F3
+
+    F1 -- "вектор B" --> EST
+    F2 -- "вектор ω" --> EST
+    F3 -- "вектор S" --> EST
+
+    EST -- "состояние" --> F4
+    EST -- "состояние" --> F5
+
+    REQ[Требуемое состояние] --> F4
+    REQ --> F5
+
+    F4 -- "ШИМ" --> COIL
+    F5 -- "управляющий момент" --> RW
+    SPIN -.-> F4
+```
+
+
+
+```mermaid
+flowchart LR
+    r(["Требуемая угловая скорость<br>ω_req = 0"]) --> SUM((Σ))
+    SUM -->|"e = ω_req - ω_изм"| REG[Регулятор B-dot<br>m = -k * dB/dt]
+    REG -->|m_cmd| COIL[Драйвер катушек + катушки]
+    COIL -->|M_маг| SAT[Динамика спутника<br>J·ω̇ = M_маг + M_внеш]
+    SAT -->|ω_факт| GYRO[Гироскоп]
+    GYRO -->|ω_изм| SUM
+    MAG[Магнитометр] -.->|B_изм для dB/dt| REG
+
+```
@@ -0,0 +1,2 @@
+Команды (от БС)
+Телеметрия (на БС)
@@ -8,6 +8,7 @@
 | Измерение     | Измерение текущего состояния (угловая скорость и др.)                     |
 | Демпфирование | Уменьшение вектора угловой скорости аппарата (преимущественно по 2 осям)  |
 | Удержание     | Удержание произвольной оси аппарата (оси антенны) сонаправленно линии МПЗ |
+### Описание режимов
 ##### Выключена
 - Аппарат выключен
 - Аппарат еще не инициализировался после выхода на орбиту
@@ -1,11 +1,20 @@
 # Система ориентации и стабилизации
-
-### Функции
+## Назначение
+Исключение перебоев связи из-за высокой скорости вращения и попадания региона в слепую зону штыревых антенн. Обеспечение предсказуемости мощности излучения антенн для абонентов.
+## Функции
+- Определение вектора угловой скорости вращения аппарата
+- Стабилизация аппарата преимущественно по 2 осям
+- Удержание аппарата одной произвольной осью вдоль линии МПЗ 
+## Состав
+- Магнитные катушки по 3 осям
+- Блок магнитометров
+- Блок гироскопов
+- Датчики температуры
+- Реверсивные источники для катушек
+## Сценарий работы



-### Структура
-

 # Уровень 1 (контекст, границы)
 Система имеет 2 основные функции
@@ -60,13 +69,4 @@
 - Сохранить данные в общую память
 - Сформировать объект телеметрии
 - Регулировать катушки через СЭП?
- Выполнить команду от БС
-
-# Режимы
-
-| Режим         | Выполняемые функции                                                               |
-| ------------- | --------------------------------------------------------------------------------- |
-| Выключена     | Нет                                                                               |
-| Ожидание      | Ожидание команд                                                                   |
-| Измерение     | ~<br>Опрос датчиков, фильтрация, сохранение<br>Формирование телеметрии            |
-| Демпфирование | ~<br>Вычисление B-dot<br>Формирование вектора для катушек<br>Управление катушками |
+- Выполнить команду от БС
@@ -0,0 +1,3 @@
+[[REQ-ADCS-001]]
+[[база/L3_Подсистема/СОС/REQ/ADCS-REQ-004]]
+[[база/L3_Подсистема/СОС/REQ/ADCS-REQ-003]]
@@ -0,0 +1,9 @@
+### Состав датчиков
+- Магнитометр (3-осный): 3 датчика
+	измеряет вектор магнитного поля Земли
+- Гироскоп (3-осный): 3 датчика в ортогональных плоскостях
+	измеряет вектор угловой скорости 
+- Солнечные датчики (фотодиоды, 6 граней): 6 датчиков
+	позволяют вычислить вектор направления на Солнце
+- Датчики температуры: 3 датчика (на каждый гироскоп)
+	позволяют компенсировать температурный дрейф других датчиков
@@ -0,0 +1,12 @@
+# ADCS-REQ-001
+## Требование
+СОС должна обеспечивать уменьшение начальной угловой скорости до уровня не более 3°/с по каждой оси через 1 виток после включения.
+## Обоснование
+Требуется для стабильной работы связной полезной нагрузки.
+## Метод верификации
+
+## Родитель
+
+## Связанные документы
+
+## Статус
@@ -0,0 +1,13 @@
+# ADCS-REQ-002
+## Требование
+СОС должна обеспечивать удержание заданной оси аппарата сонаправленно с вектором магнитной индукции МПЗ с ошибкой не более 5° над целевым регионом (РФ).
+## Обоснование
+Требуется для удержания предсказуемого положения антенны, подходящего для стабильной радиосвязи над целевым регионом (РФ).
+## Метод верификации
+
+## Родитель
+
+## Связанные документы
+
+## Статус
+
@@ -0,0 +1,12 @@
+# ADCS-REQ-003
+## Требование
+СОС определять вектор угловой скорости вращения аппарата с ошибкой не более 1°/с по модулю.
+## Обоснование
+Необходимо для определения режима работы.
+## Метод верификации
+
+## Родитель
+
+## Связанные документы
+
+## Статус
@@ -0,0 +1,12 @@
+# ADCS-REQ-004
+## Требование
+СОС должна определять направление вектора магнитной индукции МПЗ с ошибкой не более 1°.
+## Обоснование
+Основа для работы системы управления с магнитными катушками.
+## Метод верификации
+
+## Родитель
+
+## Связанные документы
+
+## Статус
@@ -0,0 +1,12 @@
+# ADCS-REQ-005
+## Требование
+СОС должна использовать комплексирование для компенсации погрешности измерений датчиков.
+## Обоснование
+Требуется для поддержания ошибок измерений в допустимых пределах.
+## Метод верификации
+
+## Родитель
+
+## Связанные документы
+
+## Статус
@@ -0,0 +1,12 @@
+# ADCS-REQ-006
+## Требование
+Контур управления ориентацией должен работать с тактовой частотой не менее 10 Гц (время цикла ≤ 100 мс).
+## Обоснование
+
+## Метод верификации
+
+## Родитель
+
+## Связанные документы
+
+## Статус
@@ -0,0 +1,12 @@
+# ADCS-REQ-007
+## Требование
+СОС должна загружать процессор не более чем на 15% при работе самого потребляющего режима.
+## Обоснование
+
+## Метод верификации
+
+## Родитель
+
+## Связанные документы
+
+## Статус
@@ -0,0 +1,20 @@
+# ADCS-REQ-008
+
+## Требование
+СОС должна собирать телеметрию, в которую входят:
+1. Режим работы СОС с его параметрами; 
+2. Последние вычисленные значения в связной системе координат: 
+	1. вектор магнитной индукции МПЗ,
+	2. вектор угловой скорости,
+	3. вектор намагниченности КА;
+3. Калибровочные коэффициенты;
+4. Коды ошибок.
+## Обоснование
+
+## Метод верификации
+
+## Родитель
+
+## Связанные документы
+
+## Статус
@@ -0,0 +1,12 @@
+# ADCS-REQ-009
+## Требование
+СОС должна отслеживать работоспособность компонентов, входящих в нее и передавать ошибки бортовой системе.
+## Обоснование
+
+## Метод верификации
+
+## Родитель
+
+## Связанные документы
+
+## Статус
@@ -0,0 +1,12 @@
+# ADCS-REQ-010
+## Требование
+СОС должна переходить в безопасный режим при критических неисправностях
+## Обоснование
+
+## Метод верификации
+
+## Родитель
+
+## Связанные документы
+
+## Статус
@@ -0,0 +1,12 @@
+# ADCS-REQ-011
+## Требование
+СОС должна восстанавливать штатный режим работы после временного отключения.
+## Обоснование
+
+## Метод верификации
+
+## Родитель
+
+## Связанные документы
+
+## Статус
@@ -0,0 +1,12 @@
+# ADCS-REQ-012
+## Требование
+СОС должна обеспечивать возможность создания произвольного вектора магнитного момента величиной 0.1 А·м² в плоскости, ортогональной линии МПЗ в данной точке.
+## Обоснование
+
+## Метод верификации
+
+## Родитель
+
+## Связанные документы
+
+## Статус
@@ -0,0 +1,12 @@
+# ADCS-REQ-013
+## Требование
+СОС должна компенсировать температурный дрейф чувствительных датчиков, таких как гироскопы.
+## Обоснование
+
+## Метод верификации
+
+## Родитель
+
+## Связанные документы
+
+## Статус
@@ -0,0 +1,12 @@
+# ADCS-REQ-014
+## Требование
+СОС должна компенсировать дрейф нуля гироскопов до 30°/с.
+## Обоснование
+
+## Метод верификации
+
+## Родитель
+
+## Связанные документы
+
+## Статус
@@ -0,0 +1,137 @@
+# Тестовый стенд v0
+```d2
+direction: right
+ПК: {  
+  PySimSheduler (Python): {  
+	sat: Модель КА
+	mag: Модель МПЗ
+	adcs: Модель СОС
+	db: БД
+	
+	sat -> adcs
+	mag -> sat
+	adcs -> sat
+	
+    sat <-> db: {
+      style: {  
+        stroke-dash: 3  
+	  }
+    }
+    mag <-> db: {
+      style: {  
+        stroke-dash: 3  
+	  }
+    }
+    adcs <-> db: {
+      style: {  
+        stroke-dash: 3  
+	  }
+    }
+  }
+}
+```
+
+![[Pasted image 20260526083938.png]]
+
+# Тестовый стенд v1
+```d2
+direction: right
+ПК: {
+  sim: PySimSheduler (Python)
+  prot: Prototype (Rust) 
+  
+  sim: {
+	sat: Модель КА
+	mag: Модель МПЗ
+	db: БД
+	
+	mag -> sat
+	
+	db <-> sat: {
+      style: {  
+        stroke-dash: 3  
+	  }
+    }
+    db <-> mag: {
+      style: {  
+        stroke-dash: 3  
+	  }
+    }
+  }
+  
+  prot: {
+	adcs: Модель СОС
+	adpt: UDP Адаптер
+	
+	adpt <-> adcs: {
+      style: {  
+        stroke-dash: 3  
+	  }
+    }
+  }
+  
+  sim.sat -> prot.adcs
+  prot.adcs -> sim.sat
+  
+  sim.db <-> prot.adpt: {
+	style: {  
+	  stroke-dash: 3  
+	}
+  }
+}
+```
+
+# Тестовый стенд v2
+```d2
+direction: right
+
+pc: ПК
+mcu: MCU
+
+mcu: {
+  fw: Firmware (Rust)
+  fw: {
+	adcs: СОС
+	adpt: UART Адаптер
+	
+	adpt <-> adcs: {
+      style: {  
+        stroke-dash: 3  
+	  }
+    }
+  }
+}
+
+pc: {
+  sim: PySimSheduler (Python)
+  
+  sim: {
+	sat: Модель КА
+	mag: Модель МПЗ
+	db: БД
+	
+	mag -> sat
+	
+	db <-> sat: {
+      style: {  
+        stroke-dash: 3  
+	  }
+    }
+    db <-> mag: {
+      style: {  
+        stroke-dash: 3  
+	  }
+    }
+  }
+}
+
+pc.sim.sat <-> mcu.fw.adcs
+mcu.fw.adcs -> pc.sim.sat
+
+pc.sim.db <-> mcu.fw.adpt: {
+  style: {  
+    stroke-dash: 3  
+  }
+}
+```
+
@@ -1,5 +1,8 @@
 # Система ориентации и стабилизации
 [[ADCS_Overview]]
+[[ADCS_REQ]]
+[[ADCS_Tests]]
 [[ADCS_Architecture]]
 [[ADCS_Modes]]
-[[ADCS_REQ]]
+[[ADCS_Functions]]
+[[ADCS_Software]]
@@ -0,0 +1,4 @@
+### Активные элементы
+Магнитные катушки (по 3 осям)
+- Принимают управляющий сигнал
+- Выдают момент вращения
@@ -0,0 +1,12 @@
+# ADCS-ACT-REQ-001
+## Требование
+Активные элементы СОС должны быть представлены магнитными катушками, расположенными в трех ортогональных плоскостях внутри аппарата.
+## Обоснование
+
+## Метод верификации
+
+## Родитель
+
+## Связанные документы
+
+## Статус
@@ -0,0 +1,12 @@
+# ADCS-ACT-REQ-002
+## Требование
+Магнитные катушки должны обеспечивать управляющий момент не менее ±0.1 А·м² по каждой из трех осей при напряжённости внешнего поля от 20 до 60 мкТл.
+## Обоснование
+
+## Метод верификации
+
+## Родитель
+
+## Связанные документы
+
+## Статус
@@ -0,0 +1,12 @@
+# ADCS-ACT-REQ-003
+## Требование
+Размещение катушек не должно смещать центр масс КА относительно геометрического центра более чем на 3 мм ни в одной из осей.
+## Обоснование
+
+## Метод верификации
+
+## Родитель
+
+## Связанные документы
+
+## Статус
@@ -0,0 +1,12 @@
+# ADCS-ACT-REQ-004
+## Требование
+Сопротивление и индуктивность катушек должны быть такими, чтобы при напряжении шины 3.3 В ток не превышал 100 мА в установившемся режиме.
+## Обоснование
+
+## Метод верификации
+
+## Родитель
+
+## Связанные документы
+
+## Статус
@@ -0,0 +1,3 @@
+Использовать магнитометр MMC5983MA следуя примеру OreSat
+
+[[OreSat]]
@@ -0,0 +1,3 @@
+Использовать гироскоп + акселерометр BMI088 следуя примеру OreSat
+
+[[OreSat]]
@@ -0,0 +1,3 @@
+Использовать в качестве реверсивных источников драйверы моторов STSPIN250 от STMicroelectronics следуя примеру OreSat
+
+[[OreSat]]
@@ -0,0 +1,12 @@
+# ADCS-SENS-REQ-001
+## Требование
+Блок магнитометров должен измерять компоненты вектора магнитного поля в диапазоне ±100 мкТл с погрешностью ≤ 0.5 мкТл (3σ).
+## Обоснование
+
+## Метод верификации
+
+## Родитель
+
+## Связанные документы
+
+## Статус
@@ -0,0 +1,12 @@
+# ADCS-SENS-REQ-002
+## Требование
+Датчики угловой скорости (гироскопы) должны обеспечивать измерение скорости в диапазоне ±20 °/с с шумом не более 0.05 °/с/√Гц.
+## Обоснование
+
+## Метод верификации
+
+## Родитель
+
+## Связанные документы
+
+## Статус
@@ -0,0 +1,12 @@
+# ADCS-SENS-REQ-003
+## Требование
+Полезный сигнал датчиков должен быть доступен для СОС с частотой обновления не менее 20 Гц.
+## Обоснование
+
+## Метод верификации
+
+## Родитель
+
+## Связанные документы
+
+## Статус
@@ -0,0 +1,12 @@
+# ADCS-SENS-REQ-004
+## Требование
+Датчики температуры должны измерять температуру в диапазоне от -60°C до +100°C с погрешностью не более
+## Обоснование
+
+## Метод верификации
+
+## Родитель
+
+## Связанные документы
+
+## Статус
@@ -0,0 +1,12 @@
+# ADCS-SENS-REQ-005
+## Требование
+Магнитометры должны быть расположены на максимальном расстоянии от источников электромагнитного шума.
+## Обоснование
+
+## Метод верификации
+
+## Родитель
+
+## Связанные документы
+
+## Статус
@@ -0,0 +1,2 @@
+https://www.oresat.org/
+https://github.com/oresat
@@ -0,0 +1 @@
+https://fprime.jpl.nasa.gov/
@@ -0,0 +1 @@
+https://egit.irs.uni-stuttgart.de/rust
@@ -0,0 +1,11 @@
+```dataview
+TABLE 
+  file.link AS "Файл",
+  id AS "ID",
+  title AS "Название",
+  type AS "Тип",
+  priority AS "Приоритет",
+  status AS "Статус"
+FROM #req
+SORT priority ASC
+```
@@ -0,0 +1,10 @@
+---
+id: REQ-XXX-YYY
+title: 
+level: Система | Аппарат | Подсистема | Компонент
+type: 
+priority: "<% priority %>"
+status: "<% status %>"
+created: <% created %>
+tags: [req, "<% obj_tag %>"]
+---
@@ -0,0 +1,55 @@
+<%*
+// ---- Сбор всех данных ----
+let id = await tp.system.prompt("Введите ID требования", "REQ-XXX-YYY");
+let title = await tp.system.prompt("Введите краткое название требования");
+let level = await tp.system.suggester(["Система", "Аппарат", "Подсистема", "Компонент подсистемы"], ["Система", "Аппарат", "Подсистема", "Компонент подсистемы"]);
+let type = await tp.system.suggester(
+  ["Функциональное", "Нефункциональное", "Бизнес-требование", "Ограничение"],
+  ["Функциональное", "Нефункциональное", "Бизнес-требование", "Ограничение"]
+);
+let priority = await tp.system.suggester(
+  ["Высокий", "Средний", "Низкий"],
+  ["high", "medium", "low"]
+);
+let status = await tp.system.suggester(
+  ["Черновик", "На рассмотрении", "Утверждено", "Реализовано", "Отклонено"],
+  ["draft", "review", "approved", "implemented", "rejected"]
+);
+let obj_tag = await tp.system.prompt("Тег объекта (напр. мка, сос, корпус)");
+let created = tp.date.now("YYYY-MM-DD");
+
+// Описание и критерии – многострочные
+let description = await tp.system.prompt(
+  "Опишите требование (можно использовать Markdown)",
+  "",
+  true
+);
+
+// Переименовываем файл (ID без расширения, Templater сам добавит .md)
+//await tp.file.rename(id);
+%>
+---
+id: "<% id %>"
+title: "<% title %>"
+level: "<% level %>"
+type: "<% type %>"
+priority: "<% priority %>"
+status: "<% status %>"
+created: <% created %>
+tags: [req, "<% obj_tag %>"]
+---
+
+# <% title %>
+
+**ID:** `<% id %>`  
+**Тип:** `<% type %>`  
+**Уровень:** `<% level %>`
+**Приоритет:** `<% priority %>`  
+**Статус:** `<% status %>`  
+**Дата создания:** `<% created %>`
+
+## Описание
+<%= description %>
+## Связанные требования
+
+## Комментарии
@@ -0,0 +1,26 @@
+---
+id: "<% tp.system.prompt("Введите ID требования", "REQ-XXX-YYY") %>"
+title: "<% tp.system.prompt("Введите краткое название требования") %>"
+level: "<% await tp.system.suggester(["Система", "Аппарат", "Подсистема", "Компонент подсистемы"], ["Система", "Аппарат", "Подсистема", "Компонент подсистемы"]) %>"
+type: "<% await tp.system.suggester(["Функциональное", "Нефункциональное", "Бизнес-требование", "Ограничение"], ["Функциональное", "Нефункциональное", "Бизнес-требование", "Ограничение"]) %>"
+priority: "<% await tp.system.suggester(["Высокий", "Средний", "Низкий"], ["high", "medium", "low"]) %>"
+status: "<% await tp.system.suggester(["Черновик", "Утверждено", "Реализовано", "Отклонено"], ["draft", "review", "approved", "implemented", "rejected"]) %>"
+created: <% tp.date.now("YYYY-MM-DD") %>
+tags: [req, <% tp.system.prompt("Объект") %>]
+---
+
+# <% tp.frontmatter.title %>
+
+**ID:** `<% tp.frontmatter.id %>`  
+**Уровень:** `<% tp.frontmatter.level %>`  
+**Тип:** `<% tp.frontmatter.type %>`  
+**Приоритет:** `<% tp.frontmatter.priority %>`  
+**Статус:** `<% tp.frontmatter.status %>`  
+**Дата создания:** `<% tp.frontmatter.created %>`
+
+## Описание
+<% tp.system.prompt("Опишите требование (можно использовать Markdown)", "", true) %>
+## Связанные требования
+- 
+## Комментарии
+- 
@@ -0,0 +1,9 @@
+<%*
+// ---- Сбор всех данных ----
+let id = await tp.system.prompt("Введите ID требования", "REQ-XXX-YYY");
+%>
+---
+id: "<% id %>"
+---
+
+**ID:** `<% id %>` 
@@ -0,0 +1,11 @@
+**требования**
+- у требований должен быть тип: ![[Pasted image 20260524191738.png]]
+- у требований должен быть уровень
+- сводная таблица требований
+**шаблоны**
+- шаблон для требований
+- шаблон для решения
+- шаблон для методики проверки
+**СОС**
+- по идее общие требования к подсистеме не привязывают к конкретным реализациям, придумать как оформить более детальные требования к: алгоритмам, режимам. и нужно ли
+- 
@@ -0,0 +1 @@
+WEEEK
@@ -0,0 +1,2 @@
+Виды требований:
+![[Pasted image 20260524191738.png]]
@@ -6,6 +6,23 @@
 ### 2 - Уровень аппарата
 [[МКА]]
 ### 3 - Уровень подсистемы
+[[Корпус]]
 [[СЭП]]
 [[этап 3/СОС|СОС]]
 [[ТМТК]]
+
+# Документы на каждом уровне
+REQ - требование
+- тип (функциональное, нефункциональное, ограничение)
+- уровень
+- к какому объекту относится
+DES - техническое решение
+- какие требования мотивировали
+- варианты решения (Trade-Off'ы)
+- что выбрали и почему
+TEST - метод проверки
+
+Обзор: назначение, функции, состав, сценарий
+Диаграммы: структурные, функциональные
+Интерфейсы
+