vault backup: 2026-05-20 16:42:03

санч/rust.md

@@ -0,0 +1,17 @@
+## Cargo embed
+You can use it like any cargo command would be used
+
+Terminal window
+
+```
+cargo embed [OPTIONS] [CONFIG_PROFILE]
+```
+
+This will do following in sequence:
+
+1. build your binary
+2. detect a probe
+3. (if enabled) upload the contents onto the connected target
+4. (if enabled) reset the target
+5. (if enabled) start RTT host side
+6. (if enabled) start gdb debugging

санч/t.md

@@ -0,0 +1,7 @@
+https://www.reddit.com/r/rust/comments/1fj6kte/deleted_by_user/
+https://egit.irs.uni-stuttgart.de/rust
+https://www.esa.int/Enabling_Support/Operations/Mission_complete_for_ESA_s_OPS-SAT_flying_laboratory
+https://fprime.jpl.nasa.gov/
+https://arxiv.org/html/2405.18135v1
+
+![[Pasted image 20260518170400.png]]

санч/КПА.md

@@ -0,0 +1,6 @@
+плата-шилд для управления двигателями
+RAMPS 1.4 под Arduino Mega 2560
+![[Pasted image 20260515140803.png]]
+
+
+![[Pasted image 20260515141633.png]]

санч/вопросы.md

@@ -0,0 +1,30 @@
+как подойти к задаче?
+- где искать информацию (источники)
+- какие книги стоит прочитать уже сейчас?
+- в какой момент стоит начинать программировать
+
+
+
+
+какие отличия в управлении ориентацией?
+- при использовании катушек под гранями 
+- при использовании катушек на плате
+
+как выбрать место для магнитометра в конструкции кубсата для наименьших шумов и переменных воздействий от электрических цепей?
+
+место, где располагается солнечный датчик на грани, не влияет на его измерения?
+
+какой точности при демпфировании реально добиться, используя только магнитную систему ориентации? 
+один/несколько магнитометров, MEMS гироскоп, фильтр Калмана, b-dot
+
+для фильтра Калмана необходимо построить мат. модель аппарата?
+
+стоит ли рассматривать?
+- постоянный магнит
+- гистерезисный стержень
+- одну катушку вместо трех
+
+
+
+
+

санч/лекция 29.04.md

@@ -0,0 +1,40 @@
+# Менеджмент и системная инженерия
+
+артефакты
+контроль
+рутина
+процесс
+
+Цели
+
+структурировать задачи
+состав команды
+формат документов
+..
+..
+
+
+сценарий е2е словами
+сценарий в нотации, функции, декомпозиция до изделия
+какие нужны роли в проекте (от задачи)
+роли делятся на создание/разработку и испытания/тесты
+вехи - к какому моменту времени что должна делать та или иная система
+
+устав проекта
+
+аксиомы
+
+сценарий основа, для каждой функции есть сценарий
+сценарий является основой для верификации и **трассировки** требования
+требования и сценарии формируются и уходят в разработку не одновременно, по мере готовности
+сумма сценариев для одного продукта -> ПИЛВ, это часть КД
+ПИЛВ формируется релиз за релизом. релизные части замораживаются
+необходимы требования к КПА в виде сценариев, дополнительные акторы - КПА
+продукт сначала проверяет свои функции автономно, потом в составе системы
+множество проверенных систем проходят полный функциональный тест в составе системы
+
+
+верхнеуровневый документ - программа испытаний (кпэо)
+
+
+релизы

санч/лекция Громова.md

@@ -0,0 +1,47 @@
+Антон Громов - ведущий системный инженер Бюро 1440
+
+особо ценны инженеры, которые могут быть источниками инициативы и не будут спрашивать, что им делать на каждый шаг. отсюда доверие
+
+# Системы ориентации
+
+### Солнечные датчики
+- матрица + диафрагма
+- фотодиод вместо матрицы
+
+### Магнитометр
+
+
+### Инфракрасная вертикаль (датчик Земли)
+
+
+### Датчик угловой скорости
+например МЭМС гироскоп
+дешевые
+механика, очень чувствительны к температуре, нужно калибровать
+
+### ГНСС приемник
+дает нам информацию о поступательных степенях свободы 
+
+у аппарата 6 степеней свободы
+- 3 поступательных
+- 3 вращательных
+
+звездный датчик определяет все 3 вращательных степени однозначно
+солнечный датчик определяет только 2, мы не знаем как повернут аппарат вокруг оси вектора на солнце
+аналогично магнитометр не дает информации о повороте вокруг вектора магнитного поля
+
+### Погрешность измерений и помехи
+Типы
+- помехи от др устройств
+- помехи от окр среды
+- собственная погрешность измерения
+Методы устранения
+- калибровка
+- фильтрация
+- комплексирование (наложение вероятностей)
+
+в фильтр Калмана заложена физика процесса, модель
+поэтому фильтрация выполняется оптимально
+он предсказывает следующее состояние
+
+

санч/полезное от Лелекова.md

@@ -0,0 +1,10 @@
+Материалы, лекции, дипломы
+https://disk.yandex.ru/d/FJorowQqmiCyiQ
+
+Фреймворк для СУ
+https://gitflic.ru/project/alexlelekov/pysimsheduler
+https://pysimscheduler.readthedocs.io/
+
+Статья по СОС
+https://disk.yandex.ru/i/zPpSoV2UAPFDUA
+![[Лелеков Вестник Ed1.pdf]]