# Системный дизайн системы ориентации и стабилизации

### Режимы работы
| Режим         | Выполняемые функции                                                       |
| ------------- | ------------------------------------------------------------------------- |
| Выключена     | Нет                                                                       |
| Ожидание      | Ожидание команд                                                           |
| Измерение     | Измерение текущего состояния (угловая скорость и др.)                     |
| Демпфирование | Уменьшение вектора угловой скорости аппарата (преимущественно по 2 осям)  |
| Удержание     | Удержание произвольной оси аппарата (оси антенны) сонаправленно линии МПЗ |
### Описание режимов
##### Выключена
- Аппарат выключен
- Аппарат еще не инициализировался после выхода на орбиту
- Слишком низкий уровень заряда, работают только критические подсистемы
##### Ожидание
- Аппарат инициализировался на орбите, подсистема запущена, ждет команду от бортовой системы
##### Измерение
- Бортовая система запрашивает текущее состояние для определения, необходима ли стабилизация
##### Демпфирование
- Слишком высокая угловая скорость вращения аппарата. Бортовая система отправляет команду для стабилизации.
##### Удержание
- Необходимо удерживать антенну в определенном диапазоне для качественной радиосвязи. Бортовая система задает необходимый вектор для удержания относительно линии МПЗ.

